在人工智能、自动驾驶等技术高速发展并与下游行业深度耦合的当下，我国无人环卫领域呈现出规模化放量发展态势。据某券商机构统计，2025年上半年我国无人环卫试点项目已超100个，且全年无人驾驶清扫车市场规模已达20亿美元。而行业参与竞争主体也由传统领域转型、技术驱动产业、跨界合作等多企业生态共同组成，在行业企业不断从底层技术、产品性能、服务模式等方面加强自身竞争力的同时，下游也逐渐面向更多元、更广阔也更有针对性的选择。

酷哇科技：MaaS商业模式

酷哇科技打造了“X1独角兽”、“X3麒麟”、“浩克”系列环卫作业机器人，并且在融合视觉方案为主的当下逐步全面采用纯视觉方案。其产品涵盖1吨级、3吨级、18吨级中大小型设备，具备自动充电、加水、倾倒垃圾等无人作业功能，清扫场景涉及基础清扫、深度清洁、洒水等多工作场景。当然，纯视觉感知方案对其在数据处理、算力成本等层面提出了挑战，其安全冗余设计也面临长尾问题，尚存风险。

从服务模式看，酷哇科技深耕国内经济发达城市并加速海外拓展，形成了“设备租赁+运营服务”的MaaS模式，以期通过长服务周期撬动更广的城市服务场景。但其直接参与城市运营本地化落地服务方式，亦需前期政府部门、国央企等重点客户的信任累积，并保障数据安全。

城市之光：平台设备并重的一体化运营

城市之光聚焦智慧城市服务，深耕无人环卫赛道，构建了“平台+设备+服务”系统化交付体系，其于2025年12月完成Pre-A轮融资以加速新一代智能驾驶技术研发。

现其核心产品主打小吨位人工智能清扫车“呼噜光光”与“光珀V2”，主要应用于园区、景区、人行道等清扫场景，具备循迹清扫、智能垃圾倾倒等自动化功能；采用滚扫结构设计并搭载三轮转向系统，相对更为灵活，但对于开放道路等场景，清扫效率或许并不尽如人意。当然，在此集成大量传感器和计算单位的基础上，对采购方初期购置成本设立了隐形门槛。

库萨科技：既懂前沿AI算法，又深谙行业知识（Know-how）

库萨科技已在国内外30余座城市完成部署并出海落地新加坡。作为城市服务机器人领域的创新者与领路人，库萨科技是业内首家提出“车规级具身智能机器人”定义的企业，是一家聚焦场景的具身智能机器人企业，除提供无人化产品外，还能为客户提供覆盖全生命周期的无人作业解决方案。

通过批量交付的经验沉淀，库萨科技已搭建起一套臻于完善的“端-云”结合下的全栈自研技术体系。从端云两侧技术闭环不难看出，库萨科技的产品迭代是以场景化需求为牵引。其自研打造了3吨库萨星筠®、1.5吨库萨智巨人®以及0.5吨库萨星洁®产品矩阵，涵盖全覆盖清扫与巡扫、常规作业与突发情况灵活应对多类型作业任务，并广泛应用于城市开放道路、公园、景区、园区等多类型场景。

库萨科技无人清扫机器人采用了视觉AI为核心的多模态感知系统，在算法生成感知画面的基础上实现精准识别静、动态障碍与各种垃圾，并实时动态响应信号灯等外部变化，在辅道、开放道路、混合道路之上安全作业。此外，机器人搭载电子线控底盘，以车规级安全、稳定、耐久应对复杂场景，并依托多源异构传感器方案实现厘米级高精度贴边清扫。

目前库萨科技已完成在上海、浙江、江苏、四川、重庆等10余个市级与县（区）级的首台落地，并逐步拿下厦门、杭州、嘉兴等城市的首批牌照。在底层“端-云”结合技术壁垒之上，库萨科技建构了覆盖全生命周期的无人作业解决方案与可复制的标准化运营体系。在首台落地示范项目反哺运营模式完善的进程中，库萨科技或将成为城市服务领域更快走向设备无人化与降本增效双赢的企业。

盈峰环境：传统环卫转型，“蜂群”矩阵应对多场景作业

作为传统环卫领域的龙头企业，盈峰环境已覆盖环卫装备、高空作业装备、应急消防装备等智能装备与城市服务、固废处理、再生资源的等智慧服务多主营业务，而其环保装备领域市占率多年行业第一。

盈峰环境产品线庞杂，覆盖清扫、垃圾转运、市政养护等多场景，拥有超400款产品。在环卫机器人细分领域，拥有小蜜蜂（1吨级）、小黄蜂（3吨级）、大黄蜂（18吨级）“蜂群”无人驾驶清扫机器人产品矩阵，用多产品覆盖公园、广场、城市道路等多清扫场景。其中大黄蜂为城市主干道专研产品，以18吨量级填补了无人环卫的大型设备空白，其单机日处理面积可超20万平方米。

整体而言，盈峰环境无人驾驶清扫车产品线覆盖了不同场景需求，而其在人工驾驶大型车的设备制造经验或许是其18吨车的选择优势。

云创智行：“1+4手掌”，全覆盖协同运营模式

云创智行以“人-车-物-云”一体的智慧环卫解决方案为核心，并逐步将其业务从环卫领域拓展至无人接驳、智慧交通等场景。

云创智行主打YC-200、YC-800、YC-1000系列多吨位级产品，覆盖园区、广场、城市道路等多清扫场景。融合了多模态感知系统、紧急制动、智能安全体系，保障了安全作业能力。其采用锂电能源结构可降低约34%碳排放，对于想要构建低碳城市或低碳园区的下游企业是一个不错的选择。

落地运营中，云创智行构建了“1+4手掌”模式，以规范化的4辆无人驾驶清扫车与人员协同模式推广运营，但此车队式运营需投入大量前期资源，对于后期现场应急处理、长期运维的成本也相应提出了要求。

仙途智能：模块化整合的“一车多用”产品

作为国内首批将自动驾驶技术应用于环卫领域的企业，仙途智能在自动驾驶技术与无人驾驶清扫车领域的技术奠基较为深厚，在完善产品性能的过程中进入美国、德国、沙特、阿联酋等多海外地区。

目前其核心产品为Platforma-X、Autowise V3无人驾驶清扫车以及Autowise Roboard-X多场景复用自动驾驶平台。Roboard-X作为技术座驾，通过自动驾驶底盘与可分离上装组合的方式，实现环卫清扫、垃圾转运、物流、乘用等功能场景转换与量产，Platforma-X无人驾驶清扫车是其一车多用的典型代表，此2吨级车已应用于市政道路、产业园区、景区等不同场景。

“1+X”商业模式虽具备其他商用场景的拓展潜力，但实际落地中，下游客户如果依赖其基础技术架构完成一车多用的改装量产，需考量生产规模、供应链等层面的限制问题，而不同上装厂商的技术适配、数据安全更是不小的制约因素。

有鹿机器人：通用具身智能大脑

有鹿机器人专注打造通用的具身智能大模型平台，并旨在将智慧方案直接赋能终端场景，助力传统行业智能转型。目前核心场景聚焦商用环卫领域并逐步延伸至C端市场。

其技术核心围绕自研LPLM大模型构建具身智能体系，并以LPLM大模型为底层智能构建了Master 2000通用具身智能大脑以及A130商用巡扫机器人产品矩阵，以A130商用巡扫机器人聚焦开放场景清扫，通过接入Master 2000通用具身智能大脑实现跨行业专业设备的智能化。

但这种通用具身智能大模型要想适配不同制造商、不同型号设备，需面临大量硬件接口、驱动和控制协议标准化问题，整体生态建构难度较大，对于非技术型下游企业来说，此智能落地方法与直接购买智能设备相比，未必是更高效的方法。

综上，我国无人驾驶清扫车领域无论是技术、产品性能还是服务都在不断完善中，各代表企业都因其技术与产品特性拥有不同的优势，在实际合作中，下游无论重技术、重整合、还是重服务都可在我国智能制造企业核心力量中找到合适的协同方。